La gestion des robots en parallèle est gérer par fabric (www.fabfile.org). Un outil SSH permettant d’envoyer plusieurs commandes SSH en parallèle. Chaques robots MRPiZ est identifié par une adresse IP unique: IP du robot n°1: 192.168.1.41 IP du robot n°2: 192.168.1.37 IP du robot n°3: 192.168.1.47 Le script de contrôle des robots : #!/usr/bin/env … Continue reading Dance de robots MRPiZ